制作液压组
将三对注射器分别通过软管连接，注入带色水排尽气泡，分别标记为"底座旋转""大臂升降"和"夹爪开合"。
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工程机械结构
★★★★★
进阶液压机械臂
Admin User
LV11项目作者
用注射器和软管搭建液压系统驱动的多关节机械臂，能够夹取和搬运物体。你将深入学习帕斯卡原理，亲身感受液体传递压力的强大力量以及液压系统在工程中的广泛应用。
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步骤
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材料
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完成
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投币
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用注射器和软管搭建液压系统驱动的多关节机械臂，能够夹取和搬运物体。你将深入学习帕斯卡原理，亲身感受液体传递压力的强大力量以及液压系统在工程中的广泛应用。
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
注射器（不带针头）大小各
软胶管3段
冰棒棍或木条若干
热熔胶枪
螺丝、螺母和垫片
厚纸板
做底座
水和食用色素
扎带
将三对注射器分别通过软管连接，注入带色水排尽气泡，分别标记为"底座旋转""大臂升降"和"夹爪开合"。
用冰棒棍和螺丝制作三段式机械臂骨架：固定底座、可抬升的大臂和前端小臂，关节处用螺丝连接使其能转动。
将操作端注射器固定在控制面板上，执行端注射器分别用扎带固定在对应关节两侧，推拉操作端即可驱动关节运动。
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在小臂末端安装两片可开合的硬纸板夹爪，由第三组液压控制夹合和张开。
同时操控三组注射器，练习精确地控制机械臂移动到目标位置并夹取物体搬运到指定地点。
感受不同大小注射器之间的力量差异，理解帕斯卡原理：密闭液体各处压强相等，改变截面积可放大力。
用硬纸板和铆钉制作一只能活动四肢的机械动物，拉动操控杆让它做出走路或飞翔的动作。你将学习连杆机构的运动传递原理，理解如何将一个动作分解为多个关节的协调运动。
