绘制关节结构草图
在纸上分别画出球形关节（球窝结构，可全方向转动）和铰链关节（单轴转动）的截面示意图，标注活动方向。
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技术3D打印
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3D建模软件
3D打印机
PLA线材
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弹性线材
TPU，用于关节
游标卡尺
在纸上分别画出球形关节（球窝结构，可全方向转动）和铰链关节（单轴转动）的截面示意图，标注活动方向。
设计人偶的头部、躯干、上臂、前臂、大腿、小腿等各个部件，在连接处预留关节接口。
肩膀和髋部使用球形关节实现多方向活动，肘部和膝盖使用铰链关节实现单向弯曲。
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先打印一组测试关节，检查球头和球窝的配合松紧度，调整间隙至转动顺畅但能保持姿势。
打印所有部件，按照从躯干到四肢的顺序逐一装配关节，确保每个关节活动自如。
为你的可动人偶摆出各种有趣的姿势并拍照，体验从零设计一个玩具的乐趣。
设计并打印一个带有铰链关节的机械手指，拉动线绳就能像真手指一样弯曲。你将学习铰链结构和活动件的设计方法，理解人体手指关节的运动原理。
