研究手指结构
观察自己的手指弯曲动作,了解手指有三个指节和两个关节,肌腱通过拉伸控制弯曲和伸展。

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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
3D建模软件
推荐Fusion 360
3D打印机
PLA线材
细绳或钓鱼线
橡皮筋
小螺丝和螺母
M2规格
观察自己的手指弯曲动作,了解手指有三个指节和两个关节,肌腱通过拉伸控制弯曲和伸展。
建模三个指节部件,在相邻指节连接处设计铰链结构——一侧为销孔,另一侧为销轴,可绕轴转动。
在每个指节内部留出一条线绳通道,从指尖贯穿到手指底部,供控制线绳穿过。
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打印所有指节,用小螺丝将铰链连接起来,穿入线绳,在手指背面粘贴橡皮筋提供回弹力。
拉动线绳观察手指弯曲效果,松开后橡皮筋将手指拉回伸直状态,调整线绳长度和橡皮筋张力。
尝试制作五根机械手指并安装在手掌底座上,用五根线绳分别控制每根手指,制成完整的机械手。
围绕门窗、屋顶和墙体设计一栋单体小屋模型并打印。通过一个明确建筑对象练习比例和结构。