搭建XY轴框架
用纸板搭建框架,安装两根导轨分别作为X轴和Y轴,确保滑块能在导轨上平滑移动。

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制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
28BYJ-48步进电机
带ULN2003驱动板
SG90舵机一个
控制笔的抬起放下
光轴或光滑铁丝
做导轨
硬纸板或亚克力板
做框架
同步带或棉线
马克笔
杜邦线和USB数据线
用纸板搭建框架,安装两根导轨分别作为X轴和Y轴,确保滑块能在导轨上平滑移动。
将两个步进电机分别安装在X轴和Y轴末端,通过同步带或绕线方式驱动滑块移动。
在XY轴交汇处的滑块上安装笔架,用舵机控制马克笔的抬起和落下。
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