搭建XY轴框架
用纸板搭建框架，安装两根导轨分别作为X轴和Y轴，确保滑块能在导轨上平滑移动。
项目详情
项目详情
技术机器人
★★★★★
挑战8
种材料
0
人完成
0
投币
安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
28BYJ-48步进电机
带ULN2003驱动板
SG90舵机一个
控制笔的抬起放下
光轴或光滑铁丝
做导轨
硬纸板或亚克力板
做框架
同步带或棉线
马克笔
杜邦线和USB数据线
用纸板搭建框架，安装两根导轨分别作为X轴和Y轴，确保滑块能在导轨上平滑移动。
将两个步进电机分别安装在X轴和Y轴末端，通过同步带或绕线方式驱动滑块移动。
在XY轴交汇处的滑块上安装笔架，用舵机控制马克笔的抬起和落下。
还没有评论，快来抢沙发吧！
编写Arduino程序，实现步进电机的精确步数控制，将坐标指令转换为X/Y轴的电机步数。
编程让机器人画出正方形、三角形和圆形等基本图案，在纸上验证绘图精度。
编写更复杂的绘图程序画出文字、星形或自定义图案，探索G-code解析等进阶数控概念。
搭建双轮自平衡小车并反复调整传感器和参数，让小车尽可能保持直立。通过调试理解平衡控制的基本思路。
