组装底盘
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。
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技术机器人
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挑战8
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
HC-05或HC-06蓝牙模块
L298N电机驱动模块
直流减速电机
带车轮
小车底盘
带万向轮
18650锂电池和电池盒
杜邦线若干
智能手机
安装蓝牙控制App
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。
将蓝牙模块的TX/RX连接到Arduino对应引脚，电机驱动模块连接电机和Arduino的PWM引脚。
编写Arduino程序：通过串口接收蓝牙传来的指令字符（如F前进、B后退、L左转、R右转），对应控制电机转动。
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在手机上安装蓝牙串口控制App，与HC-05模块配对连接，设置方向控制按钮对应的发送字符。
上传程序，用手机App发送指令测试小车各方向运动，调整电机转速和转弯时间参数。
添加PWM调速功能实现变速控制，或加装蜂鸣器和LED灯增加声光效果，打造个性化遥控车。
制作一个能依靠重力沿斜面自动行走的双足机器人模型，模拟人类的步态运动。你将学习双足行走的力学平衡原理，理解重心转移和步态周期的概念。
