
设计腿部
用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
制作一个能依靠重力沿斜面自动行走的双足机器人模型,模拟人类的步态运动。你将学习双足行走的力学平衡原理,理解重心转移和步态周期的概念。
适合8岁起,需成人协助
弧形腿配上略微前倾的重心,在斜面上靠重力左右转移就能交替迈步。
硬纸板或薄木板、螺丝螺母若干 等 6 种
共 6 种材料
用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。


用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部,使两腿可以交替前后摆动。


用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部,使两腿可以交替前后摆动。
在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心,使机器人站立时略微前倾。


在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心,使机器人站立时略微前倾。
将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。


将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。
将机器人放在斜面顶端轻轻推一下,在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。


将机器人放在斜面顶端轻轻推一下,在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。
微调腿部弧度、配重位置和坡度角度,让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。


微调腿部弧度、配重位置和坡度角度,让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
还没有探索记录
完成一次探索后,上传作品,记录就会出现在这里。

气球动力机器人
利用气球放气产生的反作用力驱动一个简易小车机器人前进。你将直观体验牛顿第三定律,明白火箭和喷气发动机的基本工作原理。
6
个步骤
6
种材料
0
人完成
0
投币
安全提醒
制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
适合8岁起,需成人协助
弧形腿配上略微前倾的重心,在斜面上靠重力左右转移就能交替迈步。
硬纸板或薄木板
螺丝螺母若干
大号回形针或铁丝
硬币或小螺母
做配重
热熔胶枪
长木板
做斜面坡道

用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。

用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部,使两腿可以交替前后摆动。

在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心,使机器人站立时略微前倾。

将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。

将机器人放在斜面顶端轻轻推一下,在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。

微调腿部弧度、配重位置和坡度角度,让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
利用气球放气产生的反作用力驱动一个简易小车机器人前进。你将直观体验牛顿第三定律,明白火箭和喷气发动机的基本工作原理。