设计腿部
用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。

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种材料
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人完成
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投币
安全提醒
制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
硬纸板或薄木板
螺丝螺母若干
大号回形针或铁丝
硬币或小螺母
做配重
热熔胶枪
长木板
做斜面坡道
用纸板裁出两条弧形腿部件,弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部,使两腿可以交替前后摆动。
在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心,使机器人站立时略微前倾。
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将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。
将机器人放在斜面顶端轻轻推一下,在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。
微调腿部弧度、配重位置和坡度角度,让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
制作一个可以远程操控抓取物体的机械抓手,模拟工业机器人末端执行器的功能。你将学习机械臂夹持机构的设计原理,理解连杆放大运动和力的方式。