制作夹爪连杆
用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
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技术机器人
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进阶6
种材料
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
冰棒棍或硬纸板条若干
螺丝螺母和垫片若干
粗吸管一根
做手柄
细绳约
热熔胶枪
橡皮筋
用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
将多组X形连杆首尾串联，形成一个可伸缩的长臂结构，拉一端另一端同步联动。
在连杆前端安装两个弯曲的"手指"，通过连杆的开合运动实现夹爪的抓取和松开。
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在连杆尾端制作操控手柄，用绳子和橡皮筋辅助控制，拉动绳子收紧夹爪、松开橡皮筋弹开。
用机械抓手尝试抓取不同大小和重量的物体，如积木、球、纸杯等，记录成功率。
更换不同形状和材质的夹爪指头（如加橡皮垫增加摩擦），分别抓取同一组物体，记录成功率对比。
使用Arduino和超声波传感器制作一个能自动检测并避开障碍物的智能小车。你将学习超声波测距原理和简单的决策算法，让机器人具备"眼睛"的感知能力。
