组装底盘
将电机、车轮安装在底盘上，在前端安装舵机，将超声波传感器固定在舵机上使其可左右扫描。
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技术机器人
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进阶避障机器人
Admin User
LV11项目作者
使用Arduino和超声波传感器制作一个能自动检测并避开障碍物的智能小车。你将学习超声波测距原理和简单的决策算法，让机器人具备"眼睛"的感知能力。
6
步骤
8
材料
0
完成
0
投币
Admin User
LV11项目作者
使用Arduino和超声波传感器制作一个能自动检测并避开障碍物的智能小车。你将学习超声波测距原理和简单的决策算法，让机器人具备"眼睛"的感知能力。
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步骤
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材料
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完成
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投币
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种材料
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人完成
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投币
安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
HC-SR04超声波传感器
SG90舵机一个
做传感器旋转头
L298N电机驱动模块
直流减速电机
带车轮
小车底盘
电池盒和电池
杜邦线和USB数据线
将电机、车轮安装在底盘上，在前端安装舵机，将超声波传感器固定在舵机上使其可左右扫描。
按照接线图将超声波传感器、舵机、电机驱动模块与Arduino连接，注意电源的正确分配。
编程实现：超声波发出脉冲并计算回波时间得出距离，当前方障碍物小于20厘米时停车，舵机左右扫描选择空旷方向转弯。
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用书本、纸盒等搭建障碍物场地，留出足够的通道让小车穿行。
上传程序测试，调整超声波检测距离阈值和转弯时间参数，让避障动作更灵活准确。
尝试改进策略：加入后退功能、记忆路径、或优先选择最远距离方向，提升避障智能。
使用Arduino和红外传感器制作一辆能沿着黑线自动行驶的智能小车。你将首次接触编程控制硬件，学习传感器检测和条件判断的基本逻辑。
