组装底盘
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino和电机驱动模块固定在底盘上方。
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技术机器人
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
红外巡线传感器模块
L298N电机驱动模块
直流减速电机
带车轮
小车底盘
亚克力或纸板
电池盒和18650锂电池
杜邦线和USB数据线
黑色电工胶带
铺赛道
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino和电机驱动模块固定在底盘上方。
将红外传感器安装在底盘前端朝下，按照接线图将传感器、电机驱动模块和Arduino连接起来。
在Arduino IDE中编写巡线程序：读取左右传感器值，黑线上为低电平，根据检测结果控制左右电机实现转向。
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在白色地面上用黑色胶带贴出赛道线路，包含直线和弯道。
上传程序到Arduino，将小车放在赛道上测试，调整传感器高度和程序参数直到小车能稳定巡线。
增加赛道难度（急弯、交叉路口），优化程序算法提高巡线速度和稳定性。
用纸板和线绳制作一个关节可动的提线木偶机器人，通过操纵杆控制它的四肢动作。你将学习联动控制机构的设计，理解机器人多关节协调运动的基本思路。
