项目简介

用纸板和线绳制作一个关节可动的提线木偶机器人，通过操纵杆控制它的四肢动作。你将学习联动控制机构的设计，理解机器人多关节协调运动的基本思路。

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   准备材料

   硬纸板若干、细绳或棉线 等 6 种

   共 6 种材料

   硬纸板若干适量细绳或棉线2米竹筷子两根1 个铆钉或曲别针若干1 个彩色笔或颜料适量打孔器和剪刀1 个
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   设计与裁剪

   在纸板上画出机器人的头、躯干、上臂、下臂、大腿和小腿各部件并裁剪出来。

   

   

   在纸板上画出机器人的头、躯干、上臂、下臂、大腿和小腿各部件并裁剪出来。

3. 3

   铆接关节

   在各部件的关节连接处打孔，用铆钉将肩、肘、胯、膝关节连接起来，确保活动自如。

   

   

   在各部件的关节连接处打孔，用铆钉将肩、肘、胯、膝关节连接起来，确保活动自如。

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   安装提线

   在双手、双脚、头部和背部分别系上细绳，绳子的另一端集中连接到两根十字交叉的操纵杆上。

   

   

   在双手、双脚、头部和背部分别系上细绳，绳子的另一端集中连接到两根十字交叉的操纵杆上。

5. 5

   调试控制

   提起操纵杆让木偶悬空，倾斜不同方向的操纵杆使手脚交替运动，练习让机器人做出行走和挥手动作。

   

   

   提起操纵杆让木偶悬空，倾斜不同方向的操纵杆使手脚交替运动，练习让机器人做出行走和挥手动作。

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   装饰表演

   给机器人上色画出酷炫造型，编排一段表演动作，体会多线联动控制的挑战和乐趣。

   

   

   给机器人上色画出酷炫造型，编排一段表演动作，体会多线联动控制的挑战和乐趣。