项目简介

制作一个仅靠风力驱动就能在桌面上行走的机器人，灵感来源于荷兰艺术家Theo Jansen的风力仿生兽。你将学习风能的利用方式和连杆行走机构的设计。

1. 1

   准备材料

   硬纸板若干、吸管若干 等 5 种

   共 5 种材料

   硬纸板若干适量吸管若干1 个竹签若干1 个小风车叶片适量热熔胶和胶带适量
2. 2

   制作风车

   用纸或塑料片制作4-6片风车叶片，安装在竹签轴上，确保吹风时能灵活转动。

   用纸或塑料片制作4-6片风车叶片，安装在竹签轴上，确保吹风时能灵活转动。

3. 3

   制作曲柄连杆

   在风车轴上安装偏心曲柄，通过吸管连杆将旋转运动传递到腿部。

   在风车轴上安装偏心曲柄，通过吸管连杆将旋转运动传递到腿部。

4. 4

   制作行走腿

   用吸管和竹签组装出仿生腿结构，每侧至少两条腿，确保落地和抬起的动作交替进行。

   用吸管和竹签组装出仿生腿结构，每侧至少两条腿，确保落地和抬起的动作交替进行。

5. 5

   组装测试

   将风车、曲柄和腿部连接到纸板机身上，对着风车吹风或用电风扇，观察机器人行走。

   将风车、曲柄和腿部连接到纸板机身上，对着风车吹风或用电风扇，观察机器人行走。

6. 6

   优化改进

   调整风车叶片角度、连杆比例和腿部长度，让行走动作更流畅高效，讨论风能转化为机械能的过程。

   调整风车叶片角度、连杆比例和腿部长度，让行走动作更流畅高效，讨论风能转化为机械能的过程。