项目简介

用纸板和连杆机构制作一个能模仿动物行走的四足机器人。你将学习连杆机构将旋转运动转化为往复行走运动的原理，感受仿生机器人的魅力。

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   准备材料

   硬纸板若干、小型直流减速电机一个 等 6 种

   共 6 种材料

   硬纸板若干适量小型直流减速电机一个1 个竹签或铁丝若干1 个电池盒和电池1 个热熔胶枪适量开关1 个
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   制作曲柄

   在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。

   

   

   在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。

3. 3

   制作连杆与腿

   用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。

   

   

   用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。

4. 4

   组装机身

   制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。

   

   

   制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。

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   通电测试

   连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。

   

   

   连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。

6. 6

   调试步态

   如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。

   

   

   如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。

7. 7

   仿生思考

   对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。

   

   

   对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。