项目简介

用纸板和注射器制作一个液压驱动的机械臂，能够抬起和夹取物体。你将深入理解帕斯卡原理和液压传动系统，体验工业机器人的核心技术。

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   准备材料

   硬纸板若干、注射器（）4- 等 7 种

   共 7 种材料

   硬纸板若干适量注射器（）4-10ml软胶管若干段适量热熔胶枪适量螺丝和螺母1 个水和食用色素适量剪刀和美工刀1 个
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   制作液压单元

   将两个注射器通过软胶管连接，注满有色水排尽气泡，推一个活塞观察另一个同步移动。

   

   

   将两个注射器通过软胶管连接，注满有色水排尽气泡，推一个活塞观察另一个同步移动。

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   搭建臂架

   用硬纸板制作底座、大臂和小臂三段，在关节处用螺丝连接使其可转动。

   

   

   用硬纸板制作底座、大臂和小臂三段，在关节处用螺丝连接使其可转动。

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   安装液压缸

   将注射器分别固定在关节两侧，推拉控制端注射器即可驱动关节转动。

   

   

   将注射器分别固定在关节两侧，推拉控制端注射器即可驱动关节转动。

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   制作夹爪

   在臂端用纸板制作两片夹爪，通过一组液压注射器控制夹爪的开合动作。

   

   

   在臂端用纸板制作两片夹爪，通过一组液压注射器控制夹爪的开合动作。

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   综合操控

   通过推拉不同的控制注射器，协调操控机械臂完成抬起、旋转和夹取物体的动作。

   

   

   通过推拉不同的控制注射器，协调操控机械臂完成抬起、旋转和夹取物体的动作。

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   验证与测试

   回顾并验证帕斯卡原理：封闭液体各处压强相等，改变注射器面积比可以实现力的放大效果。

   

   

   回顾并验证帕斯卡原理：封闭液体各处压强相等，改变注射器面积比可以实现力的放大效果。