项目简介

用旧牙刷头和振动马达制作一个灵活的微型机器人。刷毛的弹性和马达的振动配合产生有趣的爬行运动，是入门级机器人制作的经典项目。

1. 1

   准备材料

   旧牙刷一把、小型振动马达 等 6 种

   共 6 种材料

   旧牙刷一把1 个小型振动马达1 个纽扣电池1 个双面胶或热熔胶适量剪刀或锯子1 个小装饰物1 个
2. 2

   裁剪牙刷

   用剪刀或小锯将牙刷手柄剪短，只保留刷头和约3厘米的手柄部分作为机器人底盘。

   

   

   用剪刀或小锯将牙刷手柄剪短，只保留刷头和约3厘米的手柄部分作为机器人底盘。

3. 3

   安装马达

   用双面胶将振动马达粘在牙刷头背面，注意马达的偏心块不要被阻挡。

   

   

   用双面胶将振动马达粘在牙刷头背面，注意马达的偏心块不要被阻挡。

4. 4

   连接电池

   将纽扣电池用胶带固定在马达旁边，将马达导线分别接触电池正负极并固定好。

   

   

   将纽扣电池用胶带固定在马达旁边，将马达导线分别接触电池正负极并固定好。

5. 5

   测试与装饰

   通电后观察牙刷机器人在光滑桌面上快速爬行，贴上小眼睛等装饰让它更可爱。

   

   

   通电后观察牙刷机器人在光滑桌面上快速爬行，贴上小眼睛等装饰让它更可爱。

6. 6

   比赛挑战

   制作多个牙刷机器人进行赛跑比赛，探索刷毛角度和马达位置对速度的影响。

   

   

   制作多个牙刷机器人进行赛跑比赛，探索刷毛角度和马达位置对速度的影响。