项目简介

用超声波传感器制作一个能精确测量距离的电子测距仪！你将学习声波反射测距的原理，理解"发射-反射-接收"的计时测距方法。还可以加入蜂鸣器做成倒车雷达，距离越近蜂鸣越急促。

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   准备材料

   Arduino UNO 开发板、HC-SR04 超声波传感器 等 7 种

   共 7 种材料

   Arduino UNO 开发板1块HC-SR04 超声波传感器1个LCD1602 显示屏1块有源蜂鸣器1个面包板和杜邦线适量USB数据线和电脑适量卷尺1 个
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   验证测距公式

   在纸上写出测距公式：距离 = 声波往返时间 x 声速(340m/s) / 2，用计算器算出往返时间为1ms时对应的距离（17cm），记录备用。

   在纸上写出测距公式：距离 = 声波往返时间 x 声速(340m/s) / 2，用计算器算出往返时间为1ms时对应的距离（17cm），记录备用。

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   连接硬件

   将HC-SR04的Trig和Echo分别连接Arduino两个数字引脚，VCC接5V，GND接地，同时连接LCD显示屏和蜂鸣器。

   将HC-SR04的Trig和Echo分别连接Arduino两个数字引脚，VCC接5V，GND接地，同时连接LCD显示屏和蜂鸣器。

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   编写测距程序

   编写Arduino程序：Trig引脚发出10微秒高电平触发脉冲，用pulseIn()读取Echo引脚的返回时间，换算为厘米距离。

   编写Arduino程序：Trig引脚发出10微秒高电平触发脉冲，用pulseIn()读取Echo引脚的返回时间，换算为厘米距离。

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   显示与报警

   将测量到的距离实时显示在LCD屏幕上，当距离小于设定值（如20cm）时蜂鸣器开始报警，越近蜂鸣越快。

   将测量到的距离实时显示在LCD屏幕上，当距离小于设定值（如20cm）时蜂鸣器开始报警，越近蜂鸣越快。

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   精度验证

   用卷尺在不同距离放置障碍物，对比超声波测距仪的读数和实际距离，计算误差。

   用卷尺在不同距离放置障碍物，对比超声波测距仪的读数和实际距离，计算误差。

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   实际应用

   将测距仪安装在小车后方做成倒车雷达模型，或放在门口做人员经过检测器。

   将测距仪安装在小车后方做成倒车雷达模型，或放在门口做人员经过检测器。